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变频器的制方式
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，作业频率为0～400Hz，它的主电路都选用交—直—交电路。其操办法阅历了以下四代。
首代
1U/f=C的正弦脉宽制(SPWM)操办法：
其特点是操电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，可以满足一般传动的滑润速要求，已在工业的各个领域得到广泛运用。可是，这种操办法在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大的转矩减小。别的，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩才能和静态速功能都还不尽善尽美，且体系功能不高、操曲线会随负载的改变而改变，转矩呼应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而功能下降，安稳性变差等。因此人们又研究出矢量操变频速。
第二代
电压空间矢量(SVPWM)操办法：
它是以三相波形整体生成作用为条件，以迫临电机气隙的抱负圆形旋转磁场轨道为意图，一次生成三相制波形，以内切多边形迫临圆的办法进行操的。经实践运用后又有所改进，即引进频率补偿，能消除速度操的误差；通过反应估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和安稳度。但操电路环节较多，且没有引进转矩的理，所以体系功能没有得到底子改进。
第三代
矢量制(VC)办法：
矢量操变频速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相改换，等效成两相停止坐标系下的沟通电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转改换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的操办法，求得直流电动机的操量，通过相应的坐标反改换，完成对异步电动机的操。其实质是将沟通电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个重量进行独立操。通过操转子磁链，然后分化定子电流而取得转矩和磁场两个重量，经坐标改换，完成正交或解耦操。矢量操办法的提出具有划时代的含义。然而在实践运用中，由于转子磁链难以准确观测，体系特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机操过程中所用矢量旋转改换较杂乱，使得实践的操作用难以达到抱负剖析的成果。
第四代
直接转矩操(DTC)办法
矩阵式交—交操办法：
1、制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
2、自动识别(ID)依靠准确的电机数学模型，对电机参数自动识别；
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时制；
4、实现Band—Band制按磁链和转矩的Band—Band制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行制。
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